Sistema hau bi enbor edo kordoi nagusiek osatzen dute (nerbio zentroak), garunaren oinarritik kokziziraino hedatzen dira, eta neurri batean kokatuta daude eskubidea eta ezkerreko aldeak eta zati bat bizkarrezurraren aurrean; eta, gainera, nerbio-plexu handiak eta gangli txikiago asko daude gorputzeko barrunbeetan; eta egitura hauetatik hedatzen diren nerbio zuntz ugariak. Bi kordoiak goian elkartzen dira garunean ganglio txiki batean, eta behealdean kokzixoaren ganglioan kokcikoaren aurrean.

VI-B irudian, bizkarrezurraren ezkerraldean, nahigabeko nerbio sistemaren bi kableetako bat adierazten da. Hortik nerbio zuntzen hedapen estentsiboak hedatzen dira inprimaki gorputz barrunbeetako gainontzeko organoetan digestio armiarmak bezala hedatzen diren plexusak; Eguzki-plexoan, borondate-sistemaren nerbio-baginarekin elkartzen dira.

VI-C irudia nahigabeko sistemaren bi korda ganglionikoak adierazten dituen zirriborroa da. bien artean korrika bizkarrezur-muina dago, kokzixaren ondoan amaitzen da. Alboetan giltzurrunak daude, adrenalekin topatuta.